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精灵 Phantom 4 RTK

发布时间:2020-05-18

Phantom 4 RTK 大坡度果园仿地网址教学
技术参数

网址器

重量(含桨和国际) 1391 g
轴距 350 mm
zui大起飞海拔高度 6000 m
zui大上升速度 6 m/s(自动网址)
5 m/s(手动操控)
zui大下降速度 3 m/s
zui大水平网址速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)
zui大可倾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿态模式)
zui大旋转角速度 150°/s(姿态模式)
网址时间 约 30 分钟
工作环境温度 0℃至 40℃
工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
图像位置补偿 游戏中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向网址器前、右、下方

建图功能

建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、网址高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离(GSD) (H/36.5) cm/pixel,
H 为网址器相对于拍摄场景的网址高度(单位:米)
采集效率 单次网址zui大作业面积约 1 km2(网址高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)
可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
速度测量范围 网址速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

视觉系统

速度测量范围 网址速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV 前/后:水平60° , 垂直±27°
下视: 前后70° ,左右50°
测量频率 前/后:10 Hz;
下视: 20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

游戏

影像传感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
游戏机 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
ISO 范围 视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)
机械快门 8 - 1/2000 s
电子快门 8 - 1/8000 s
照片zui大分辨率 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
录像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p
设计总画幅 5640×3710
有效画幅 5472×3648
视频zui大码流 100 Mbps
照片格式 JPEG
视频格式 MOV
支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,zui大支持 128 GB 容量
工作环境温度 0℃至 40℃

智能网址国际(PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870 mAh
电压 15.2 V
国际类型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
国际整体重量 468 g
工作环境温度 -10℃至 40℃
zui大游戏机功率 160 W

遥控器智能国际(WB37-4920mAh-7.6V)

容量 4920 mAh
电压 7.6 V
国际类型 LiPo 2S
能量 37.39 Wh
工作环境温度 -20℃至 40℃

电源适配器(PH4C160)

电压 17.4 V
额定功率 160 W

GNSS

单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

首次定位时间:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指网址器每移动 1 km 误差增加 1 mm

登陆

稳定系统 3-轴(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
zui大控制转速 俯仰:90°/s
角度抖动量 ±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围 0.2 - 7 m
FOV 水平70°
垂直±10°
测量频率 10 Hz
使用环境 表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
信号zui大有效距离 FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
功率 16 W(典型值)
显示设备 5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系统
内存 4G RAM+16G ROM
工作环境温度 0℃至 40℃

智能网址国际管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

电压 17.5 V
工作环境温度 5℃至 40℃

智能国际游戏机管家(WCH2)

输入电压 17.3 - 26.2 V
输出电压电流 8.7 V,6 A;
5 V,2 A
工作环境温度 5℃至 40℃

SDK 遥控器

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
信号zui大有效距离 FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
(无干扰、无遮挡)
内置国际 6000 mAh 2S 锂游戏机国际
工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V
移动设备支架 适用于平板电脑或手机
工作环境温度 0° 至 40° C
常见问题

产品

1.精灵 Phantom 4 RTK 和精灵 Phantom 系列其他产品有什么区别?

精灵 Phantom 4 RTK 是为高精度建图与精准网址设计的登陆级国际。相对于 Phantom 系列其他产品,主要增加了高精度 RTK 定位导航系统,游戏与 RTK 系统采用微秒级时间同步,app 航线规划等功能。

2.精灵 Phantom 4 RTK 使用的浆叶是什么型号?

精灵 Phantom 4 RTK 使用与精灵 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋桨,桨叶可以互换。

3.精灵 Phantom 4 RTK能否在不同的国家区域进行网址?

不能。精灵 Phantom 4 RTK具有不同的地区版本。不同地区版本的网址器仅可在该版本限定的地区使用。CN版本网址器仅可在中国大陆地区使用。用户可以从产品外包装的贴纸上或 App 主界面“网址器信息”中的固件版本处(需连接网址器)查看此版本编码。其他版本无限制。

登陆游戏

1.精灵 Phantom 4 RTK的游戏与精灵 Phantom 4 Pro/Advanced有什么区别?

精灵 Phantom 4 RTK与精灵 Phantom 4 Pro /Advanced的游戏硬件一致, 配备1英寸2000万像素CMOS 。为了实现高精度建图,精灵 Phantom 4 RTK每台游戏出厂前做过单体校正,记录对应的Opencv参数.游戏支持输出未经畸变矫正的原图,并在照片XMP信息中输出该游戏的OPEN-CV畸变矫正参数,用于用户后处理。

2.精灵 Phantom 4 Pro的ND滤镜能否用于精灵 Phantom 4 RTK

可以。

3.精灵 Phantom 4 RTK游戏 DSP 中是否有畸变纠正?

有,可以开启“畸变矫正”功能。但是建议关闭此选项,使用软件进行后处理可以获取更高的精度。

4.精灵 Phantom 4 RTK游戏机标定是给一个标定值还是去除畸变的照片?

出厂逐一标定的游戏内参以及畸变参数会记录在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中,当关闭“畸变校正”功能时,输出带有畸变的原片。当打开“畸变校正”功能时,采用的参数不是逐一标定的游戏机参数,是游戏机的设计参数。

遥控器

1.精灵 Phantom 4 RTK的遥控器(带屏)有什么特点

1.无需移动设备连接,开机更便捷,画面延时更低
2.自带5.5 英寸屏幕,专业级 1080p 显示,zui高亮度可达 1000nits,是普通移动设备的两倍,在阳光直射下仍清晰可见。能够适应零下温度的低温操作环境。
3.配备 Micro-SD 卡槽,内置扬声器,国际支持热插拔更换,可更换天线设计, 支持插入 4G Dongle 连接互联网
4.内置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下测绘、游戏机等航点网址等作业场景
5.OcuSync 高清图传
6.不支持 DJI GO 和 MSDK

2.精灵 Phantom 4 RTK 和精灵 Phantom 4 Pro/Advanced遥控器是否通用?

不能互换使用。

3.如何切换 FCC 和 CE 模式?

无法切换。

4.是否可以使用精灵 Phantom 4 其他系列产品的遥控器操控精灵 Phantom 4 RTK?

不可以。

图传